无人飞行器相关论文
无人机返场着陆阶段是飞行任务的关键阶段,进场着陆过程中发动机故障导致机体调节能力有限,无人机无动力下滑时速度较高状态下存在......
无人飞行器协同作战是对抗未来反介入/区域拒止（A2/AD）战场的一种全新手段。梳理了美国各军事部门关于协同作战的研究项目。基于此,......
集群协同打击可以提升飞行器整体作战效能，然而集群内部碰撞会引起自损，降低整体作战效能。本文针对集群协同打击过程目标分配不合理......
针对可再入跨介质无人飞行器性能特点，提出了其作战应用场景和应用设想，并从可再入跨介质无人飞行器对探测窗口影响、对拦截跟踪的影......
针对传统航迹规划方法通常不考虑无人飞行器（UAV）的飞行姿态对其被雷达发现的概率的影响的问题，提出一种基于动态RCS的无人飞行器隐身......
协同打击是提升飞行器集群整体作战效能的重要模式。针对密集飞行器集群协同打击目标过程中存在的相互碰撞或彼此干扰问题，建立了典......
随着无人机技术的逐渐成熟,越来越多的消防救援工作都开始应用无人飞行器,尤其是在爆炸事故、山体滑坡以及森林火灾等灭火救援现场......
随着无人飞控平台在摄影测量领域的飞速发展，国家基础设施建设的发展，快速的获取地理基础数据，对无人区的测图以及应急灾害的需要，以及......
针对无人飞行器卫星数据链容易受敌方电磁干扰而影响作战效果的问题,分析了卫星数据链系统结构及特点,梳理了容易受干扰的环节、主......
无人飞行器航迹规划是指在分析无人飞行器抵达时间、飞行环境、所受威胁及燃料消耗等情况的基础上，为确保飞行器圆满完成飞行任务而......
近年来，随着科学技术的高速发展和信息化时代的来临，四旋翼飞行器的研究控制问题越来越成为控制领域的研究重点和热点。与载人飞行器......
跨介质飞行器（Unmanned aerial-aquatic vehicle，UAAV）是一种结合无人飞行器和水下无人航行器的运动特性所设计的新型无人飞行器，既可......
垂直/短距起降(V/STOL)技术兼顾了固定翼飞行器的高速远航时机动能力和直升飞行器优良的垂直起降能力,其在有人驾驶飞行器上已经得......
无人机低空航空摄影测量系统中飞行平台作为任务设备的作业载体,其性能和稳定性直接影响航拍成像质量,也影响后期内业生产的数据质......
在无人飞行器的地空数据链中，抗干扰能力的不足一直是困扰无人飞行器测控的一大难题，特别是当高斯噪声、窄带干扰、单频干扰、多径干......
由于防空体系的不断完善和作战要求的不断提高，单架无人飞行器已不能满足战时需求，多架无人飞行器进行协同作战是未来战争的重点，因此......
随着各种高新技术的应用，防空系统的不断完善，无人飞行器的安全突防面临着越来越大的挑战。航迹规划作为任务规划的主要功能之一，是一......
随着现代防空体系的日益完善，通过单架无人飞行器完成指定战术任务变得愈发困难，更多的时候需要多架无人飞行器对战术目标进行协同作......
航迹规划是根据给定的发射点和目标点，规划出满足约束条件的最优或次优飞行航迹，是无人飞行器控制中的重要研究领域之一。基于航迹网......
近年来，无人机以其独特的性能和特点在军事领域得到了广泛的应用，各国争相开展无人飞行器相关技术的研究。涵道风扇式无人飞行器具有......
无人飞行器目标搜索在军事和民用方面都有着越来越重要的应用。多架无人飞行器协同完成目标搜索任务相比于单架无人飞行器可以提高......
在现代战争中,随着海上的作战任务需求多样化,对简单的任务而言仅需要单个无人飞行器按照预定的最优航迹飞行,这需要快速地规划出......
无人飞行器在飞行过程中准确可靠地沿预定轨迹自动导航飞行,是其完成预定任务链的必要条件。但在实际飞行过程中,由于某种原因可能......
四旋翼无人飞行器已经在航空摄影、电力巡视、包裹投递,情报侦查、巡逻警戒等领域逐步得到应用,它具有小巧灵活、成本低廉、可垂直......
航迹规划是任务规划系统的核心功能,是实现无人飞行器自动导航的关键技术。基于航迹片段的航迹规划方法是在传统的路线图和单元分......
在未知环境下无人飞行器能自适应地在线实时航路规划是无人飞行器研究领域的重要研究内容,在无人飞行器实际飞行环境中,不可能完全......
近年来，无人飞行器已经在农业植保、灾难搜救、电影制作、低空监测等多个领域广泛应用。在这些应用中，无人飞行器的自主导航是关键技......
具有垂直起降、稳定悬停的微小型多旋翼无人飞行器,广泛应用于目标追踪、海洋检测、渔政、边防等民用和军用领域。针对无人机的这......
无人飞行器集群协同作为一种全新的任务执行形态,正逐渐成为生成体系作战能力的有效途径,而自组织集群行为建模技术是实现集群高效......
本文源于实验室工程项目。研究内容涉及机载动力控制系统的软硬件设计,搭建实际飞行平台,验证控制系统在实际飞行平台中的有效性与......
目前,常规农药喷雾作业只能对农田等进行全面积喷施,难以确保按照预定的施药量均匀的对目标地块进行喷雾,造成了农药浪费,对生态环......
无人飞行器通过将近一百多年的发展,越来越多的应用在各个领域。特别是在海军装备“现代化、信息化、一体化”的三化发展理念下,舰......
近年来,随着科学技术的迅速发展,多智能体系统被广泛应用到军事、工业、航空航天等领域,受到了广大学者的关注,同时为我们的生活带......
在现代战场环境中,无人飞行器任务规划系统已成为作战系统中至关重要的组成部分。而在任务规划中,为无人飞行器规划出一条完成飞行......
美海军一直在加大对无人系统和自主技术的测试、演示和原型设计,着眼于将这些系统纳入舰队。美国太平洋舰队进行了"无人综合作战问......
无人机最早开发于一战，二战后，不少国家将退役的飞机改装成靶机。开启了近代无人机发展的先河。随着电子技术的进步，无人机开始越来越......
本文简述炮射无人飞行器的需求、任务、工作原理和研制概况。
This article briefly describes the requirements, tasks, workin......
NASA有一个下属机构叫做喷气推进实验室（Jet Propulsion Laboratory），建于1936年，他们的无人飞行器到过已知的全部大行星。2015年，为了......
利用无人机遥感技术可以在测绘工程测量中进行有效性应用,提升测量的质量和水平。因此,本文针对无人机遥感技术当前发展状况、无人......
无人飞行器在陌生场景中的自主路径规划与着陆工作一直是相关领域研究的重点,提出了一种基于激光雷达采集到的点云数据来给飞行器......
无人机是一种通过由无线控制或机身自控系统操纵的无人飞行器.无人机作为搭载平台,装载线路巡检仪器进行输电线路巡线是一门新兴的......
空中和地面的无人或有人平台,对尺寸、重量和功率(SWaP)的更高要求推动了功率电子领域的创新。现代军事雷达、武器系统、航空电子......
桂林XY电子科技有限公司,成立于2008年3月24日,是民政部国家减灾中心和我国民用无人飞行器重要的无人机生产研发基地。在国内行业......
